碼垛機器人進程主動，正常工作時無須人工干預，具有廣的適用范圍。碼垛機職業作為新年代的產品，迅速的開展腳步和廣的使用空間令許多公司感到震驚，正是因為碼垛機在開展中為社會經濟的開展和大家平時日子帶來的便當和動力，才有了今天現代化日子，可見主動碼垛機職業關于現代化的日子和社會的開展起著多么重要的作用。

碼垛機器人應該怎么維護保養?碼垛機現在被越來越多的行業所使用，自動化的設備大大減少了我們的勞動力，以及體力，可以讓一個機器，代替少兩個人的工作。同樣可以提高我們的工作效率，為企業公司帶來跟多的利益，但設備用的時間久了，總要進行維護保養，就像我們人一樣，吃飽了飯才有力氣干活。那么碼垛機應該怎么維護保養呢?下面就讓我們為大家介紹一下吧。

碼垛機器人的潤滑零部件多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。

碼垛機器人控制技術有哪些

　　碼垛機器人因為比普通的機械式碼垛機工作效率高、故障率低、容易保養，因此被廣泛的應用。碼垛機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。那么碼垛機器人的控制技術有哪些呢?

　　1、網絡化機器人控制器技術

　　目前碼垛機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要?？刂破魃暇哂写凇F場總線及以太網的聯網功能。

　　2、碼垛機器人的故障診斷與安全維護技術

　　通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

　　3、模塊化層次化的控制器軟件系統

　　軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。

　　4、碼垛機器人開放性模塊化的控制系統體系結構

　　采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

　　碼垛機器人的應用在國內已經形成了一個很好的市場，也得到了大多數客戶的認可，其實碼垛機的控制系統的任務主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態以及操作的順序和動作的時間等等一系列。我們除了要了解碼垛機器人的控制技術有哪些之外，還需了解碼垛機控制系統的設計，只有這樣才能對碼垛機器人有一個更好的認識和了解。