碼垛機的能力要比普通機械式碼垛、人力，碼垛都要高很多，關鍵是這種設備自身的結構還非常簡單，所以故障率低，容易保養、維修。在實際作業場合中，碼垛機可以設置在狹窄的空間內進行有效的使用，從而體現出它與眾不同的價值。碼垛機的全部控制都可以在控制柜屏幕上操作，非常簡單；只需要通過更換機械手的抓手，就是可以使得碼垛機完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。而這種種優勢都是因為碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它所采用的控制技術可以控制碼垛機在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。在碼垛機的控制系統中，不僅涉及到了模塊化層次化的控制器軟件系統，這種軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。同時還運用到了網絡化機器人控制器技術，使得碼垛機也能夠具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。除此之外，故障診斷與安全維護技術也是碼垛機控制系統中的一大特色，是保證設備安全性的關鍵技術。  

碼垛機器人主要應用于箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產，同時碼垛機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。

 使用機器人碼垛，改善了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠離了又臟又累的搬運工作，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。機器人碼垛幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。碼垛機器人代替人工高效率的工作，只要有生產任務，碼垛機可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業當天的生產效率降低，而使用機器人碼垛有著絕*的優勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產量的大小、不需要提供工傷、保險醫療等條件。

    另外碼垛機器人優勢還有：

    一，構造簡略、零部件少、故障率低。

    二，占地面積少。有利于客戶廠房中出產線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。

    三，適用性強。當客戶產品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產。而機械式的碼垛機更改適當的費事甚*上是無法完成的。

    四，能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW擺布，而碼垛機器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運轉本錢。

    五，悉數操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。

    六，只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。